移动到坐标
自动化需要配置目标
navigation.move-to持续读取位置变量,远处保持前进,接近目标后减速;需要可通行的直线路径。
简单用途
在可直线通行的场景中读取位置变量,逐步接近目标 X/Y。
节点展示
按住右键平移,滚轮缩放。可展开输入、修改参数,观察节点端口随配置变化。这里不会运行节点,重新进入页面会恢复示例。
正在加载节点展示…
此节点有动态参数或端口。下方列出示例初始配置;修改展示区参数后,以展示区实际端口为准。
数据输入 6
- 目标 X
target-x数值 与位置源相同的世界坐标单位。
可使用默认值默认值:0- 目标 Y
target-y数值 第二个平面坐标轴,与字段映射一致。
可使用默认值默认值:0- 到达范围
tolerance数值 停止范围,单位与坐标一致。
可使用默认值默认值:20- 最长时间
timeout时长(毫秒) · ms 操作总时间上限,单位毫秒。
可使用默认值默认值:30000- 最小值: 0
- 最大值: 86400000
查看值格式示例
1000- 位置检测间隔
interval时长(毫秒) · ms 保持前进时每隔多久检查位置,20–500 毫秒。
可使用默认值默认值:100- 最小值: 0
- 最大值: 86400000
查看值格式示例
1000- 减速距离
slow-distance数值 进入此距离后改为短步前进,单位与坐标一致。
可使用默认值默认值:100
配置参数 4
- 前进按键
forwardKey文字 导航时用于向前移动的按键。
可选默认值:"W"- 实时位置变量
position-variablestate-variable 持续提供定位文本的状态变量名,需由采样分支持续更新。
需要提供默认值:无- 最少字符: 1
- 最多字符: 128
- 窗口目标槽位
slot文字 在工作流中配置的目标名称;它提供此节点需要的应用、设备、HTTP 或 AI 设置。
需要提供默认值:无- 最少字符: 1
- 最多字符: 128
- 匹配格式: ^[a-z][a-z0-9]*(?:[-_][a-z0-9]+)*$
- 镜头转向方向(1 或 -1)
turnSign选项 鼠标位移与转向角度的方向对应关系,应按目标校准结果填写。
可选默认值:1- 可选值:-1, 1
数据输出 3
- 当前位置 X
x数值 最后有效样本的第一轴坐标。
- 当前位置 Y
y数值 最后有效样本的第二轴坐标。
- 剩余距离
distance数值 最后有效样本与目标的距离。
执行与错误端口
- 输入
in输入 · 执行 - 收到此执行信号后进入对应操作。
- 已到达
arrived输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 超时时长
timeout输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 无法前进
stuck输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 坐标不可用
unavailable输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 失败
failed输出 · 错误 - 此操作失败时发出,用于连接错误处理。
版本与节点标识
版本 2.0.0
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