EN
节点文档

移动到坐标

自动化需要配置目标navigation.move-to

持续读取位置变量,远处保持前进,接近目标后减速;需要可通行的直线路径。

简单用途

在可直线通行的场景中读取位置变量,逐步接近目标 X/Y。

节点展示

按住右键平移,滚轮缩放。可展开输入、修改参数,观察节点端口随配置变化。这里不会运行节点,重新进入页面会恢复示例。

正在加载节点展示…

此节点有动态参数或端口。下方列出示例初始配置;修改展示区参数后,以展示区实际端口为准。

数据输入 6

目标 Xtarget-x数值

与位置源相同的世界坐标单位。

可使用默认值默认值:0
目标 Ytarget-y数值

第二个平面坐标轴,与字段映射一致。

可使用默认值默认值:0
到达范围tolerance数值

停止范围,单位与坐标一致。

可使用默认值默认值:20
最长时间timeout时长(毫秒) · ms

操作总时间上限,单位毫秒。

可使用默认值默认值:30000
  • 最小值: 0
  • 最大值: 86400000
查看值格式示例
1000
位置检测间隔interval时长(毫秒) · ms

保持前进时每隔多久检查位置,20–500 毫秒。

可使用默认值默认值:100
  • 最小值: 0
  • 最大值: 86400000
查看值格式示例
1000
减速距离slow-distance数值

进入此距离后改为短步前进,单位与坐标一致。

可使用默认值默认值:100

配置参数 4

前进按键forwardKey文字

导航时用于向前移动的按键。

可选默认值:"W"
实时位置变量position-variablestate-variable

持续提供定位文本的状态变量名,需由采样分支持续更新。

需要提供默认值:无
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
窗口目标槽位slot文字

在工作流中配置的目标名称;它提供此节点需要的应用、设备、HTTP 或 AI 设置。

需要提供默认值:无
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
  • 匹配格式: ^[a-z][a-z0-9]*(?:[-_][a-z0-9]+)*$
镜头转向方向(1 或 -1)turnSign选项

鼠标位移与转向角度的方向对应关系,应按目标校准结果填写。

可选默认值:1
  • 可选值:-1, 1

数据输出 3

当前位置 Xx数值

最后有效样本的第一轴坐标。

当前位置 Yy数值

最后有效样本的第二轴坐标。

剩余距离distance数值

最后有效样本与目标的距离。

执行与错误端口

输入in输入 · 执行
收到此执行信号后进入对应操作。
已到达arrived输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
超时时长timeout输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
无法前进stuck输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
坐标不可用unavailable输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
失败failed输出 · 错误
此操作失败时发出,用于连接错误处理。
版本与节点标识

版本 2.0.0

sha256:9adf11b187855e00063cb2c190fc7b7312186431453d81cc8875ba1f0d1bb58e