构造实时位置

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坐标 Xx数值

第一平面坐标轴。

可使用默认值默认值：0

坐标 Yy数值

第二平面坐标轴。

可使用默认值默认值：0

当前朝向（°）heading数值

与坐标系轴向对应的镜头朝向。

可使用默认值默认值：0

坐标有效valid布尔值

本次观测是否可用。

可使用默认值默认值：true

采样时间sample-at整数

Unix 毫秒；0 表示使用接收时间。

可使用默认值默认值：0

• 最小值: -9007199254740991
• 最大值: 9007199254740991

查看值格式示例

0

42

采样序号sequence整数

来源的递增采样序号。

可使用默认值默认值：0

• 最小值: -9007199254740991
• 最大值: 9007199254740991

查看值格式示例

0

42

第一轴正方向的朝向（°）axisHeading数值

坐标参照中轴向对应的朝向定义。

可选默认值：0

坐标转角方向（1 或 -1）axisSign选项

轴向的正负方向约定，须与位置来源一致。

可选默认值：1

• 可选值：-1, 1

采集会话标识epoch文字

位置或路径使用的参照纪元，须与数据来源保持一致。

可选默认值：""

• 最多字符: 128

坐标系名称frame文字

位置所属的坐标系标识，连接的数据应使用同一参照。

可选默认值："world"

• 最少字符: 1
• 最多字符: 128

坐标单位unit文字

坐标使用的单位；需与连接的坐标参照一致。

可选默认值："world"

• 最少字符: 1
• 最多字符: 32

实时位置position实时位置

写入位置变量，供移动节点持续读取。

查看值格式示例

{"axisHeading":0,"axisSign":1,"epoch":"","frame":"world","heading":0,"receivedAt":0,"sampleAt":0,"sequence":0,"unit":"world","valid":false,"x":0,"y":0}

输入in输入 · 执行

收到此执行信号后进入对应操作。

完成done输出 · 执行

到达此结果或阶段时从这里继续，具体分支条件见节点说明。

失败failed输出 · 错误

此操作失败时发出，用于连接错误处理。