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节点文档

解析实时位置

自动化不限定目标position.parse

按字段映射解析 JSON 坐标;无效或过期数据会标记为不可用。

简单用途

把插件给出的 JSON 位置文本按字段映射解析,供导航节点读取。

节点展示

按住右键平移,滚轮缩放。可展开输入、修改参数,观察节点端口随配置变化。这里不会运行节点,重新进入页面会恢复示例。

正在加载节点展示…

数据输入 1

坐标 JSONsource字符串

包含坐标、朝向、有效标记及采样时间的 JSON。

需要提供默认值:无

配置参数 10

第一轴正方向的朝向(°)axisHeading数值

坐标参照中轴向对应的朝向定义。

可选默认值:0
坐标转角方向(1 或 -1)axisSign选项

轴向的正负方向约定,须与位置来源一致。

可选默认值:1
  • 可选值:-1, 1
采集会话标识epoch文字

位置或路径使用的参照纪元,须与数据来源保持一致。

可选默认值:""
  • 最多字符: 128
坐标系名称frame文字

位置所属的坐标系标识,连接的数据应使用同一参照。

可选默认值:"world"
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
镜头朝向字段headingField文字

JSON 中提供朝向的字段映射。

可选默认值:"cameraHeading"
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
采样时间字段(Unix 毫秒)timeField文字

JSON 中提供采样时间的字段映射。

可选默认值:"sampleTimeMs"
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
坐标单位unit文字

坐标使用的单位;需与连接的坐标参照一致。

可选默认值:"world"
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 32
有效标记字段validField文字

JSON 中标记位置是否有效的字段映射。

可选默认值:"valid"
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
第一轴字段xField文字

JSON 中提供 X 坐标的字段映射。

可选默认值:"x"
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
第二轴字段yField文字

JSON 中提供 Y 坐标的字段映射。

可选默认值:"y"
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128

数据输出 1

实时位置position实时位置

写入位置变量,供移动节点持续读取。

查看值格式示例
{"axisHeading":0,"axisSign":1,"epoch":"","frame":"world","heading":0,"receivedAt":0,"sampleAt":0,"sequence":0,"unit":"world","valid":false,"x":0,"y":0}

执行与错误端口

输入in输入 · 执行
收到此执行信号后进入对应操作。
完成done输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
失败failed输出 · 错误
此操作失败时发出,用于连接错误处理。
版本与节点标识

版本 1.0.0

sha256:fa69f160e442c587858533eed1cac68dd61aaec1220b6acf9b3d978380d42e51