沿保存路径移动
自动化需要配置目标
navigation.follow-saved-path直接选择保存的路线,一次读取后依次经过途经点;长路径无需经过数据线。定位源字符串变量应由采样节点持续更新。
简单用途
选择已经保存的路线,配合持续更新的位置变量依次经过途经点。
节点展示
按住右键平移,滚轮缩放。可展开输入、修改参数,观察节点端口随配置变化。这里不会运行节点,重新进入页面会恢复示例。
正在加载节点展示…
此节点有动态参数或端口。下方列出示例初始配置;修改展示区参数后,以展示区实际端口为准。
数据输入 8
- 保存的路径
asset保存的路径 直接选择保存的路线,一次读取后依次经过途经点;长路径无需经过数据线。定位源字符串变量应由采样节点持续更新。
需要提供默认值:无- 起点索引(从 0 开始)
start整数 起点索引(从 0 开始)
可使用默认值默认值:0- 最小值: -9007199254740991
- 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
042- 终点索引(-1 为末点)
end整数 终点索引(-1 为末点)
可使用默认值默认值:-1- 最小值: -9007199254740991
- 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
042- 平面到达容差
tolerance数值 平面到达容差
可使用默认值默认值:20- 高度容差
height-tolerance数值 高度容差
可使用默认值默认值:20- 每点最长时间
timeout时长(毫秒) · ms 每点最长时间
可使用默认值默认值:30000- 最小值: 0
- 最大值: 86400000
查看值格式示例
1000- 位置检测间隔
interval时长(毫秒) · ms 位置检测间隔
可使用默认值默认值:100- 最小值: 0
- 最大值: 86400000
查看值格式示例
1000- 减速距离
slow-distance数值 减速距离
可使用默认值默认值:100
配置参数 7
- 动作间隔(毫秒)
action-interval整数 路径移动过程中发送操作的间隔。
可选默认值:500- 最小值: 100
- 最大值: 60000
- 前进按键
forwardKey文字 导航时用于向前移动的按键。
可选默认值:"W"- 标记动作模式
marker-mode选项 路径中标记点的处理方式,按可选项选择。
可选默认值:"continue"- 可选值:"continue", "pause"
- 定位源采样变量
position-variablestate-variable 持续提供定位文本的状态变量名,需由采样分支持续更新。
需要提供默认值:无- 最少字符: 1
- 最多字符: 128
- 恢复尝试次数
recovery-attempts整数 移动遇到问题时允许的恢复尝试次数。
可选默认值:2- 最小值: 0
- 最大值: 20
- 窗口目标槽位
slot文字 在工作流中配置的目标名称;它提供此节点需要的应用、设备、HTTP 或 AI 设置。
需要提供默认值:无- 最少字符: 1
- 最多字符: 128
- 匹配格式: ^[a-z][a-z0-9]*(?:[-_][a-z0-9]+)*$
- 镜头转向方向(1 或 -1)
turnSign选项 鼠标位移与转向角度的方向对应关系,应按目标校准结果填写。
可选默认值:1- 可选值:-1, 1
数据输出 10
- 最后到达点索引
last-index整数 最后到达点索引
- 最小值: -9007199254740991
- 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
042- 当前点索引
current-index整数 当前点索引
- 最小值: -9007199254740991
- 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
042- 当前点 ID
point-id字符串 当前点 ID
- 当前 X
x数值 当前 X
- 当前 Y
y数值 当前 Y
- 剩余距离
distance数值 剩余距离
- 点名称
point-name字符串 用此字符串筛选命名标记,为指定位置连接动作。
- 进度
progress数值 路径进度,0 到 1 的数值,不是百分数。
- 恢复次数
recovery-attempt整数 当前恢复尝试的次数,整数。
- 最小值: -9007199254740991
- 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
042- 原因
reason字符串 本次恢复或移动结果的原因。
执行与错误端口
- 输入
in输入 · 执行 - 收到此执行信号后进入对应操作。
- 已到达
arrived输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 超时时长
timeout输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 无法前进
stuck输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 坐标不可用
unavailable输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 坐标参照不匹配
reference-mismatch输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 高度不匹配
height-mismatch输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 移动中
moving输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 到达标记
marker输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 尝试恢复
recover输出 · 执行 - 到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
- 失败
failed输出 · 错误 - 此操作失败时发出,用于连接错误处理。
版本与节点标识
版本 1.1.0
sha256:56ea04fe2f8388d26a53e248d010ff5c8b14a371e61e2a9e65d885194f99ba4d