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节点文档

沿保存路径移动

自动化需要配置目标navigation.follow-saved-path

直接选择保存的路线,一次读取后依次经过途经点;长路径无需经过数据线。定位源字符串变量应由采样节点持续更新。

简单用途

选择已经保存的路线,配合持续更新的位置变量依次经过途经点。

节点展示

按住右键平移,滚轮缩放。可展开输入、修改参数,观察节点端口随配置变化。这里不会运行节点,重新进入页面会恢复示例。

正在加载节点展示…

此节点有动态参数或端口。下方列出示例初始配置;修改展示区参数后,以展示区实际端口为准。

数据输入 8

保存的路径asset保存的路径

直接选择保存的路线,一次读取后依次经过途经点;长路径无需经过数据线。定位源字符串变量应由采样节点持续更新。

需要提供默认值:无
起点索引(从 0 开始)start整数

起点索引(从 0 开始)

可使用默认值默认值:0
  • 最小值: -9007199254740991
  • 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
0
42
终点索引(-1 为末点)end整数

终点索引(-1 为末点)

可使用默认值默认值:-1
  • 最小值: -9007199254740991
  • 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
0
42
平面到达容差tolerance数值

平面到达容差

可使用默认值默认值:20
高度容差height-tolerance数值

高度容差

可使用默认值默认值:20
每点最长时间timeout时长(毫秒) · ms

每点最长时间

可使用默认值默认值:30000
  • 最小值: 0
  • 最大值: 86400000
查看值格式示例
1000
位置检测间隔interval时长(毫秒) · ms

位置检测间隔

可使用默认值默认值:100
  • 最小值: 0
  • 最大值: 86400000
查看值格式示例
1000
减速距离slow-distance数值

减速距离

可使用默认值默认值:100

配置参数 7

动作间隔(毫秒)action-interval整数

路径移动过程中发送操作的间隔。

可选默认值:500
  • 最小值: 100
  • 最大值: 60000
前进按键forwardKey文字

导航时用于向前移动的按键。

可选默认值:"W"
标记动作模式marker-mode选项

路径中标记点的处理方式,按可选项选择。

可选默认值:"continue"
  • 可选值:"continue", "pause"
定位源采样变量position-variablestate-variable

持续提供定位文本的状态变量名,需由采样分支持续更新。

需要提供默认值:无
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
恢复尝试次数recovery-attempts整数

移动遇到问题时允许的恢复尝试次数。

可选默认值:2
  • 最小值: 0
  • 最大值: 20
窗口目标槽位slot文字

在工作流中配置的目标名称;它提供此节点需要的应用、设备、HTTP 或 AI 设置。

需要提供默认值:无
  • 最少字符: 1
  • 最多字符: 128
  • 匹配格式: ^[a-z][a-z0-9]*(?:[-_][a-z0-9]+)*$
镜头转向方向(1 或 -1)turnSign选项

鼠标位移与转向角度的方向对应关系,应按目标校准结果填写。

可选默认值:1
  • 可选值:-1, 1

数据输出 10

最后到达点索引last-index整数

最后到达点索引

  • 最小值: -9007199254740991
  • 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
0
42
当前点索引current-index整数

当前点索引

  • 最小值: -9007199254740991
  • 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
0
42
当前点 IDpoint-id字符串

当前点 ID

当前 Xx数值

当前 X

当前 Yy数值

当前 Y

剩余距离distance数值

剩余距离

点名称point-name字符串

用此字符串筛选命名标记,为指定位置连接动作。

进度progress数值

路径进度,0 到 1 的数值,不是百分数。

恢复次数recovery-attempt整数

当前恢复尝试的次数,整数。

  • 最小值: -9007199254740991
  • 最大值: 9007199254740991
查看值格式示例
0
42
原因reason字符串

本次恢复或移动结果的原因。

执行与错误端口

输入in输入 · 执行
收到此执行信号后进入对应操作。
已到达arrived输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
超时时长timeout输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
无法前进stuck输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
坐标不可用unavailable输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
坐标参照不匹配reference-mismatch输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
高度不匹配height-mismatch输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
移动中moving输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
到达标记marker输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
尝试恢复recover输出 · 执行
到达此结果或阶段时从这里继续,具体分支条件见节点说明。
失败failed输出 · 错误
此操作失败时发出,用于连接错误处理。
版本与节点标识

版本 1.1.0

sha256:56ea04fe2f8388d26a53e248d010ff5c8b14a371e61e2a9e65d885194f99ba4d